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2021-08-26






即使是同一臺步進電機,在使用不同驅(qū)動方案時,其矩頻特性也相差很大。

02步進電機在工作時,脈沖信號按一定順序輪流加到各相繞組上(由驅(qū)動器內(nèi)的環(huán)形分配器控制繞組通斷電的方式)。

03步進電機與其它電動機不同,其標(biāo)稱額定電壓和額定電流只是參考值;又因為步進電機是以脈沖方式供電,電源電壓是其電壓,而不是平均電壓,所以,步進電機可以超出其額定值范圍工作。但選擇時不應(yīng)偏離額定值太遠。


矢量控制是怎樣使電機具有大的轉(zhuǎn)矩的? ??

(1) 轉(zhuǎn)矩提升:此功能增加變頻器的輸出電壓,以使電機的輸出轉(zhuǎn)矩和電壓的平方成正比的關(guān)系增加,從而改善電機的輸出轉(zhuǎn)矩。改善電機低速輸出轉(zhuǎn)矩不足的技術(shù),使用"矢量控制",可以使電機在低速,如(無速度傳感器時)1Hz(對4極電機,其轉(zhuǎn)速大約為30r/min)時的輸出轉(zhuǎn)矩可以達到電機在50Hz供電輸出的轉(zhuǎn)矩(約為額定轉(zhuǎn)矩的150%)。對于常規(guī)的V/F控制,電機的電壓降隨著電機速度的降低而相對增加,這就導(dǎo)致由于勵磁不足,而使電機不能獲得足夠的旋轉(zhuǎn)力。為了補償這個不足,變頻器中需要通過提高電壓,來補償電機速度降低而引起的電壓降。變頻器的這個功能叫做"轉(zhuǎn)矩提升"(*1)。轉(zhuǎn)矩提升功能是提高變頻器的輸出電壓。然而即使提高很多輸出電壓,電機轉(zhuǎn)矩并不能和其電流相對應(yīng)的提高。 因為電機電流包含電機產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩分量和其它分量(如勵磁分量)。"矢量控制"把電機的電流值進行分配,從而確定產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的電機電流分量和其它電流分量(如勵磁分量)的數(shù)值。"矢量控制"可以通過對電機端的電壓降的響應(yīng),進行優(yōu)化補償,在不增加電流的情況下,允許電機產(chǎn)出大的轉(zhuǎn)矩。此功能對改善電機低速時溫升也有效。


變頻不是到處可以省電,有不少場合用變頻并不一定能省電。 作為電子電路,變頻器本身也要耗電(約額定功率的3-5%)。一臺1.5匹的空調(diào)自身耗電算下來也有20-30W,相當(dāng)于一盞長明燈. 變頻器在工頻下運行,具有節(jié)電功能,是事實。但是他的前提條件是第:、大功率并且為風(fēng)機/泵類負載;第二、裝置本身具有節(jié)電功能(軟件支持);這是體現(xiàn)節(jié)電效果的三個條件。除此之外,無所謂節(jié)不節(jié)電,沒有什么意義。如果不加前提條件的說變頻器工頻運行節(jié)能,就是夸大或是商業(yè)。知道了原委,你會巧妙的利用他為你服務(wù)。一定要注意使用場合和使用條件才好正確應(yīng)用,否則就是盲從、輕信而“受騙上當(dāng)”。
具體方法是:1、控制定子磁鏈引入定子磁鏈觀測器,實現(xiàn)無速度傳感器方式;2、自動識別(ID)依靠精的電機數(shù)學(xué)模型,對電機參數(shù)自動識別;3、算出實際值對應(yīng)定子阻抗、互感、磁飽和因素、慣量等算出實際的轉(zhuǎn)矩、定子磁鏈、轉(zhuǎn)子速度進行實時控制;4、實現(xiàn)Band—Band控制按磁鏈和轉(zhuǎn)矩的Band—Band控制產(chǎn)生PWM信號,對逆變器開關(guān)狀態(tài)進行控制。矩陣式交—交變頻具有快速的轉(zhuǎn)矩響應(yīng)(<2ms),很高的速度精度(±2%,無PG反饋),高轉(zhuǎn)矩精度(<+3%);同時還具有較高的起動轉(zhuǎn)矩及高轉(zhuǎn)矩精度,尤其在低速時(包括0速度時),可輸出150%~200%轉(zhuǎn)矩

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